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滴滴主动驾驶办事上线 夜间测试初次暴光

来源:猛犸消息·西方今报 2020-06-28 09:38:54
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西方今报·猛犸消息记者 李莉

6月27日,央视消息全程直播了滴滴主动驾驶网约车冒雨出车上路的体验。在大年夜雨状况下下,滴滴主动驾驶网约车依然安稳运转,正常接单。在直播间,滴滴主动驾驶夜间行车测试初次暴光。

央视总台央视记者关美璐在上海实际体验了滴滴主动驾驶夜间行车测试。这类测试会首选比拟较较荒僻罕见、灯光比较昏暗、路况比较复杂的门路,标配一名安然员和一名测试员。

视频显示,滴滴主动驾驶汽车顶部装置有激光雷达并搭载7个摄像头,能覆盖车周360度的区域,经过过程图象数据来感知四周妨碍物的信息和门路情况,包含妨碍物的地位、朝向和速度等。对路况的掌握会较人类驾驶员加倍精准。

据滴滴主动驾驶首席技巧官韦峻青简介,光线对主动驾驶体系毫无影响。主动驾驶体系会用到激光雷达、毫米波雷达和摄像优等多元数据,在日间和夜间的任务是完全一样的。固然摄像头夜间收集到的数据会和日间有差别,但主动驾驶体系关于夜间有有特别的优化,包含主动驾驶硬件也有停止专门的定制,“它在早晨的后果会很好。”央视总台央视记者关美璐也总结称,主动驾驶汽车是又不怕累又不怕灯光很复杂。”

韦俊青还称,滴滴网约车搜集上每年会累计超1000亿千米的行驶里程,滴滴也在持续投入很大年夜的研发测试资本,让主动驾驶体系赓续人类驾驶员的实际驾车行动中赓续进修,持续迭代。

实际上,不止夜间,雨天等极端场景一向是全球主动驾驶公司须要持续处理的成绩。对激光雷达来讲,雨点、空中上的积水和溅起来的水花能够激起噪点,这就相当于“驾驶员”目力变差,须要算法有效地去除这些噪点,不然轻易激起各类急刹。另外,雨天行人打雨伞,相对来讲是长尾的情况,须要机械有优胜的练习数据覆盖、和充分的算法冗余才能包管辨认。

雨天场景下,车路协同技巧也变得异常关键。今朝,在上海主动驾驶测试路段的部分路口,滴滴安排了自立研发的车路协同处理筹划,能将门路信息及时共享给区域内不合公司的主动驾驶测试车,清除行驶盲区。滴滴主动驾驶车辆曾经能应对部分雨天场景。为最大年夜程度确保主动驾驶过程当中的行程安然,主动驾驶测试车依相干规定装备了安然员,安然员可随时接收车辆,应对突发情况。

义务编辑:孟德超
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